Hrúgur er tegund byggingarvéla sem notuð eru til að reka staura í jörðu.Það getur rekið staura úr efnum eins og járnbentri steinsteypu eða viði í jörðina með því að nota þungan hamar, vökvahólk eða titrara til að auka burðargetu jarðvegsins, koma í veg fyrir að jarðvegur setjist eða rennur, og styðja byggingar o.fl.